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优质fanuc机器人点焊配件欢迎咨询

作者: 沈阳鹏泰工业 发布时间: 2019-09-14 09:18:44

优质fanuc机器人点焊配件欢迎咨询世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器,绝部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。

特点 点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人早只能用于点焊的因。焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提工作率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

Ar/CO2混合气体保护的另一个特点也增加了焊工们对它的喜爱程度,与使用CO2保护气施焊相比,它的热传导能力较低,因此它能保持熔池的热度和液态程度。这能使熔池的反应更彻底,焊缝焊趾部分更轻易熔化充分。当进行非凡位置焊接时(比如上坡焊或仰焊时),采用Ar/CO2具有更大的吸引力,因为技术欠佳的焊工也能很好控制电弧,提高焊接生产率。

正方形示教点图形 编写方形子程序 PROCht_fangxing() MoveJht_home,v200,fine,tool0 MoveJht_p4,v100,z0,tool0 MoveLht_p5,v100,z0,tool0 MoveLht_p6,v100,z0,tool0; MoveLht_p7,v100,z0,tool0 ENDPROC 编写圆形子程序 根据控制要求和图所示的圆形示教点图形,编写圆形子程序;然后示教点P8~P11;最后使用示教器手动调试圆形子程序,检查该程序。

随着市场需求更加清晰、新能源汽车技术水平的更迭提高,整车性能增强,电池、电机配套服务更加完善,新能源汽车行业,尤其是我国的新能源汽车行业将有望迎来第二波的高速展潮。新能源汽车的高速发展,给汽车线束技术升级带来新的机遇,使国内汽车线束市场由低成本战略市场逐步转为技术含量更高的性价比市场,同时也推动了线束行业的蓬勃发展,引发线束技术、加工工艺和加工设备新一轮的升级浪潮。

自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。 自动化机器人专用激光焊缝,可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,不仅可以解决上述难题,而且还根治盲焊机器人的通病。

本次课程的内容主题是码垛堆积,这是工业机器人的基础应用之一,在之前的课程中都是通过PR来实现码垛,其实FANUC机器人本身也提供了码垛堆积功能。 机器人本身所提供的码垛功能虽然减轻了位置的计算,但其实现的方式有很多具体的要求。

我国焊接机器人发展之路坎坷 目前,我国的焊接机器人主要重心来源于汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊。早在1984年,一汽公司步跨出引进步伐,将德国KUKA焊接机器人应用到“红旗牌”车身焊接和“解放牌”车头顶盖焊接,并在1988年开发出整个车身机器人焊装自动生产线。

G搬运机器人 AGV小车的结构形式一般包括三个方面:轴数,驱动形式和转向形式。驱动形式分为:单驱动形式、差速驱动形式、双驱动形式、多轮驱动、 1.单驱动形式 这种车的结构多用于三轮车体结构:一个驱动轮同时也是转向轮,两个从动轮固定(位于在车体轴线的两侧)起支撑和转向作用。这种车型结构可以实现小车的前进、后退、左右转弯(转角-般小于90°)。三个轮子的结构抓地性好,而且对地面要求不高,多用于小型G。